バランスよく鐙を踏むには人間のバランスが中心にないといけないのと膝で締めないことです。
これを確認するには常歩で鐙に立ってみてください、その時つま先と踵が水平であり膝で締めてバランスを取らないように鐙でバランスをとって下さい。
脚の位置が前すぎたり踵が下がり過ぎていると後ろに倒れてしまいますし、脚の位置が後ろすぎたり踵が上がっていると前に倒れてしまします(この時踵が上がった状態でバランスが取れるときは鐙が長すぎる事があり座った時にふあんていになります。)、その時姿勢は頭を上に引っ張られるような感じで背筋を伸ばしてみて下さい。
次に前後にふらつかなくなったら次にゆっくりと左右に身体を捻じってみて下さい。
バランスが取れるようになったら鐙の位置が変わらないようにと膝で締めないように静かに鞍に座ってみて下さい。